羽ばたきの支脈

下手なスケッチだが　ヒグラシの支脈を書いた物　ホントは実物の写真を載せたいところだが　油断して所長に弄ばれてボロボロになってしまった。スケッチしておいて良かった♪
支脈の走りかたをみてもらうと線が交差する場所で直行する部分はほとんど無くて必ず曲線で構成されている、一見交差しているように見える部分も良く見ると曲線の集合で出来ている。（スケッチが下手なんでもろ線を打ち込んでいる場所もあるが）　パッと見線のつながりの構成が極端に変化する部分でも必ず曲線　つまり構造に無理がかかりにくい様に自然にできている　。この支脈は羽を丈夫にするだけでなく最低の重量増で最大の羽ばたき効率が上がるように出来ているんではないかと思う。よく羽ばたき名人のたかはしさんと話に出るのがこの支脈をリアルに再現できたら　より効率的な羽ばたきが出来るよなあ　みたいな話を良くするのだけど　普通にやれる範囲で行くと扇のように骨を入れる方法が精一杯で　これでも十分に効率が良くなるため　古くからゴム動力インドアプレーンの羽ばたき機などに採用されていて　骨の材質はカーボン以外に髪の毛をとくプラスチック製櫛の毛がいいと言う人もいた釣り糸のテグスを使う人もいる。総重量３ｇで幅10センチ　なおかつカメラまで搭載しているDelFly microはカーボンロッドを30度配置していて　ちゃんと飛行に成功していたりするまたハーバード大学のこのプロジェクトではリアルな支脈をカーボン薄板をレーザーカッターで切り出して再現し超小型羽ばたきの実験に使っている所もあるが、こちらは外部電力での飛行しか公開していない。内蔵電源で飛行していて公開されている範囲では現在たかはしさんの羽ばたき機が世界で一番小さい　この飛行の成功も骨なしでは考えられないと本人から聞いた。となるとこの骨（バテンと呼ぶことが多い）の配置次第でもしかしたら大幅効率アップも望める可能性が十分ある　ほんとは先ほど書いた曲線で構成すればより良いことは確かだが　工作上の問題が立ちふさがるので（ココをクリアするという手もあるが）　直線の配置と組み合わせだけでどこまで行けるか煮つめるのも面白いと思う。上記の画像のような九州工業大学のメカトンボのこんな配置や　たかはしさんの30センチ羽ばたきの配置などいろいろな配置が試されていて
かくいう私もアゲハチョウの支脈配置を超簡略化して配置してみたりもしている。効率的には１０％アップしたが、この配置ただの感で配置した物なので　とてもベストな配置とは思えない。この骨の配置も素材や羽ばたきのサイクル　機体のサイズ　飛行速度　姿勢　重量によって　すべて変化するはずで　単純に一つのパラメーターで固めおいて羽の骨の配置のみでベストな解を引き出す公式を得ようとするだけで
十分　論文になりそうなくらい組み合わせが考えられる。　
ここはひとつ　誰かやってみニャイ？　
（たかはしさん画像借りちゃいました）