帰ってきたＪＵＮＭＰＪＥＴ

ちょうど去年の今頃の飛行会にＪＵＭＰＪＥＴを持って行った。狭い部屋でも楽しめるなら、広い体育館のほうがもっと楽しめると思ったが、広い体育館では赤外線が狭い部屋の中のように反射せず（この送信機電源が単４なので出力が弱い）、３Ｍも機体から送信機が離れると、操縦不能になり、かなりきつい墜落を繰り返した挙げ句、ピッチ方向の制御がおかしくなってどうにもならなくなった。まあ基板かジャイロがこわれたんではないかということで、とりあえず修理するつもりで箱入れた・・・・・・・・・そしてそのまま存在を半分わすれてしまった。
ほぼ一年経って今日ふと箱を開けてみると、まだ送信機に電池が入っていて、機体のバッテリーも死んでいなかったので、とりあえずこわごわ飛ばしてみた。
「　おおっ　ちゃんと飛ぶではないか！ラッキー」　
きっと夜中に小人さんが修理してくれたのに違いないということで、満充電して遊んだ。折角飛ぶのだから赤外線送信機をもっと強力な物にして、広い場所でも心おきなく遊んでみたいということで、赤外線高出力改造の前振りで、とりあえずテストボード上の赤外線受光素子で送信機の信号を受信させて信号を見てみた。なんと　４ＣＨのラジコンで使われているシリアルパルスと同じ物が出ていた（３番目の短いハイはスロットルが一番上の状態を表す）。な～んだ　　これなら普通のプロポのトレーナー端子を使った超強力４ＣＨ赤外線送信機でいいんじゃん、ということで試してみると、スロットルとラダーをリバースに設定する程度で問題なく操縦できた、ラジコンの送信機なのでトリムも取れるしスロットルカーブもいじれるので操縦も簡単、。　うー　もっと早くに気づけば良かった。ただしトリムは機体側の電源を切る度に取り直さないといけない様子、たぶん電源ＯＮ後の初期動作で、とにかく来ている赤外線送信機の１．２．４の信号幅をニュートラルとしているようで、送信機のトリムを入れた状態だとそこがニュートラルになってしまうようだ。
ちなみにこのＪＵＭＰＪＥＴは４ローター式だが　世界には２ローター式のロボットサーファーCyber Surfer R/C なる物もあるようだ